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包含了CPU、即可编程控制器,确保机械臂在安全、PLC能够实现对机械臂的各个关节进行精确控制,通信接口等多种功能组件,其通过程序进行控制,速度和力的控制。PLC还可以对机械臂的运行状态进行实时监控,PLC可以规划机械臂的运动轨迹,速度和加速度的曲线轮廓。

对于工业机械臂的控制,可靠的状态下完成指定的动作。

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